Разработка и интеграция ROS2-нод (на Python/C++).
Настройка и взаимодействие с сенсорами: камеры, лидары, IMU, GPS.
Интеграция LLM (qwen, phi4, OpenAI API и др.) в архитектуру управления.
Написание вспомогательных скриптов, тестов и симуляций (Gazebo / Isaac Sim/ foxglove /graphana).
Оптимизация взаимодействия между ROS2, FastAPI и Triton Inference Server.
Опыт работы с ROS2 (Humble).
Уверенное владение Python.
Понимание принципов LLM-интеграции и работы с API.
Знание Linux, Docker, Git.
Будет плюсом:
Опыт с C++, TensorRT, NVIDIA Jetson (Orin / Xavier).
YOLO / RT-DETR / TensorRT
Навыки в области компьютерного зрения или DeepStream.
Формат: полная занятость, удалённо.
Оплата: 350 000 – 700 000 ₸ (в зависимости от опыта и вклада).
Работа с современной GPU-инфраструктурой (RTX 5090, Triton).
Участие в R&D-проектах в области автономных систем и LLM Robotics.